W sposób nowoczesny przedstawiono :- w części pierwszej - mechanizmy i manipulatory płaskie, ich strukturę, kinematykę, dynamikę i s yntezę- w części drugiej - mechanizmy i manipulatory przestrzenne, ich kinematykę, statykę i dynamikę, a także mechanizmy przestrzen ne specjalne oraz wybrane zagadnienia biomechaniki ruchu człowieka
author: Adam i Knapczyk Józef Morecki, Adam Morecki