W pierwzzym tomie zawarto podstawowe wiadomoći o napędach i cieczach roboczych stosowanych w hydrostatycznych układach napędowych oraz szczegółowo opówiono pompy i silniki wyporowe, siłowniki. Akumulatory hydrauliczne, a także konstrukcję i dobórzaworów, filtrów i elementów przewodzących i magazynujących czynnik roboczy.